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El sistema esquimal de parentesco (también conocido como parentesco lineal) es un sistema terminológico de parentesco empleado para la definición de una parentela. Fue identificado por Lewis Henry Morgan en su trabajo Sistemas de parentesco, consanguinidad y afinidad de la familia humana, publicado en 1871. Desde entonces se considera que el esquimal constituye uno de los grandes sistemas de nomenclatura de relaciones parentales, al lado del hawaiano, iroqués, ómaha, crow y sudanés.